唐玄宗得以登基、掌权与三次政变关系密切，在政变中逐步巩固地位
李隆基的上位史，可以说是李家内斗的血泪史。他的发家和“三次清除外戚的政变”有关——神龙政变、景龙政变、唐隆政变；李隆基主导了第三次“唐隆政变”，最后发家。
垂拱元年（685年），李隆基出生于东都洛阳，他的父亲李旦在一年前刚被立为皇帝，李旦虽然是皇帝却没有听政的权利，军政大权被李隆基的祖母武则天掌控着，武则天为了从幕后走到台前，给自己登基做准备，大肆残害唐朝宗室成员，很多拥护李氏的大臣也遭到了迫害，惨遭残杀的唐朝宗室成员达到了数百人，大臣更是无计其数。
两年后，李隆基作为皇子被封为了楚王，载初元年（689年），武则天下令将李隆基过继给李弘，一年后李隆基的父亲李旦被废帝，同年武则天登基称帝，天授二年（691年），李隆基才七岁就被允许出阁（古代皇子就藩），但是没过多久就因为李旦和公卿大臣来往，再度入阁，实际上等于圈禁，这一关就是7年。
在李隆基入阁期间，李隆基的母亲被害死，父亲李旦也受到牵连，还好有李旦的妾室豆卢氏和姨妈窦氏照顾，让李隆基度过了这段艰难的时期，在这期间李隆基还被降为了临淄王。圣历二年（699年），李隆基才再度出阁，他的伯伯唐中宗李显被立为了太子，神龙元年（705年），李隆基亲眼见证了神龙政变的发生，武则天传位给李显。
李显
唐中宗李显复位后，实际政权还是被后宫韦皇后所掌控，韦皇后欲效仿婆婆武则天，想成为第二个女皇，她和李显的女儿安乐公主母女都想做女皇，安乐公主甚至想让父皇李显册封她为皇太女。
韦氏母女集团的嚣张跋扈，严重威胁到了李唐皇室的生命安全，韦皇后和安乐公主到最后甚至直接毒死了中宗李显，拥立李显幼子李重茂为傀儡皇帝，改元唐隆。
韦皇后和安乐公主即将成为第二个武则天，这是所有李唐皇室不想看到的结果，在这种情况下，李旦为人比较谨慎小心，所以不敢有什么想法和作为，唐隆元年（710年），李隆基挺身而出，联合姑姑太平公主发动了“唐隆政变”。
“唐隆政变”由李隆基联络禁军从玄武门杀进皇宫，在这次政变中，李隆基表现得非常杀伐果断，他坚持杀尽韦后和安乐公主以及上官婉儿等韦后集团党羽，真正做到了斩草除根，以防死灰复燃。
韦后集团被诛杀殆尽后，太平公主亲自将韦后拥立的唐少帝李重茂从龙椅上拉下来，把自己哥哥李旦搀扶上皇位，从此李旦继位，是为唐睿宗。
李旦
李旦继位后太平公主因为有拥立之功，权势滔天，一时之间朝中上下无人能及，李旦继位就开始打算立太子问题，李隆基虽然对于大唐立有大功人心所向，但是因为他不是嫡长子，从古至今都是嫡长子承位的规矩，李旦的嫡长子是李成器，这位李成器有些像父亲李旦，为人宽厚仁义，温和谦恭，有仁者风范，而李隆基又与大唐社稷有大功，所以李旦一时拿不定主意，他本想把李成器立为皇太子，但是李成器坚决推辞，最后李成器在李旦面前跪哭一夜，恳求李旦把太子之位让给李隆基，由此李隆基成为皇太子。
李隆基成为太子之后，和姑姑太平公主就权力产生了矛盾，太平公主也想效仿母亲武则天，做一个女皇，所以她极力主张哥哥李旦立仁义宽厚的李成器为太子，因为她认为李成器仁义宽厚，比较好糊弄，而李隆基英明果断，不利于她将来掌权，李成器也知道姑姑想利用自己，所以李成器为了避免姑姑利用自己攻击弟弟李隆基，他主动向李旦申请去外地出任刺史，就这样在李成器坚持请求外放，以及贤相姚崇、宋璟的劝说下，李旦把李成器外放地方，避免了权力纷争。
这样一来太平公主的如意算盘就落空了，李隆基的地位进一步稳定下来，但是李隆基此时虽然为太子，可是他手中权力并不大，朝政大权都在李旦和太平公主那，所以这时期李隆基当太子当得也是很郁闷。
李旦为人性情温和谦恭，不是当皇帝的料，他之前就被母亲武则天扶持当过傀儡皇帝，加上经历了后来的几次政变，使得李旦早已对权力比较厌倦，所以他在位仅仅当了两年皇帝就早早让位给了李隆基。
李旦退位为太上皇之后，李隆基登基，改元先天，但是此时李隆基即使当上皇帝也没多大意思，因为李旦虽然退位为太上皇，还是揽着朝政大权，太平公主也是独霸朝堂，所以李隆基继位之初有些像嘉庆皇帝，有名无实。
太平公主
太平公主眼看李隆基当了皇帝无法阻止，她又害怕万一李旦驾崩，李隆基真就大权在握了，所以她千方百计和其党羽密谋毒害李隆基，另立新帝。
李隆基可不是他伯父李显和他父亲李旦那么软弱可欺，他继位以后就一直提防太平公主，一直暗中积蓄力量准备铲除太平公主，所以太平公主没有毒害他呢，反而被李隆基抢先一步。
先天二年（713年），李隆基继位第二年，他就抢先发动了“先天政变”，他联合弟弟李范、李业以及大将郭元振、宦官高力士等人发动政变，一举铲除了太平公主及其党羽，这次政变中，李隆基再度体现出他的杀伐果断，太平公主集团的崔湜、萧至忠、窦怀贞、岑羲四位宰相全部被诛杀，大唐内部高层可以说来了一次大换血。事后李旦亲自为太平公主向儿子李隆基求情，想让李隆基饶太平公主不死，被李隆基严词拒绝。
于是，太平公主被赐死，她的党羽利益集团全部被李隆基连根铲除，李旦见到儿子如此杀伐果断，他也果断的把权力全部交给了李隆基，“先天政变”之后的第二年，李隆基改元开元，表示了他想把大唐推向巅峰盛世的理想，李隆基果然一生都在为其努力，也果然创造出了“开元盛世”。
后续再说一下，那位坚持把太子之位让给李隆基的大哥李成器，一生也是受到李隆基的尊重与礼遇，李隆基在当皇帝以后，亲自命人织造了一床可容纳五人的大被子，李隆基兄弟五人，他排行老三，上面两位哥哥下面两位弟弟，他经常找哥哥和弟弟进宫，兄弟五人同床而寝，同被而眠。
李隆基
兄弟之中李隆基尤其最为尊重和感恩大哥李成器的让位之德，作为皇帝的李隆基给哥哥李成器写信时从来不以皇帝自居，他在给大哥的信中开头都是“弟隆基白”，在大哥李成器面前，他始终都是那位孝敬哥哥的好弟弟，直到李成器薨逝，李隆基不顾朝臣反对，坚决追谥大哥李成器为“让皇帝”，追谥嫂嫂为“恭皇后”，并为大哥陵寝命名为“惠陵”。
李成器薨逝后三个多月里，李隆基每天都是以泪洗面，每日朝会之后必定登高楼向大哥陵寝方向痛哭流涕，随侍左右的高力士等宦官看到这一幕都被感动的泪流满面。
李隆基不仅杀伐果断，而且有情有义，是中国历史上少有的真性情帝王，虽然他后期酿成安史之乱，让唐朝走向衰败，但是李隆基对大唐还是有大功的，功过是非暂且不谈，单以人性来说，李隆基算是古今少有的重情重义的帝王。