三国演义塑造的人物中与历史基本无差异的是谁？
三国演义中的人物，与历史基本无差异的，有几大群体。
第一类，谋士曹魏阵营，五大谋士，荀、郭嘉、贾诩、荀攸、程昱，除了个人性格、生活细节等问题刻画不足外，与史实相差不大。程昱曾经把人肉充当军粮，但在演义中丝毫未敢提及，此外，程昱模仿徐庶之母的笔迹进行诈骗，是演义虚构情节。
蜀汉阵营，诸葛亮被神话了，不必多讲。庞统的连环计，子虚乌有。法正、马良、徐庶等人的人生轨迹，与历史基本相符。但“徐庶进曹营，一言不发”，以及“身在曹营心在汉”，都是文学艺术手法。
孙吴阵营，张昭、顾雍等一班谋士，投降派，基本从历史上照搬。但为了衬托诸葛亮，却虚构了舌战群儒。
河北阵营，沮授、田丰、郭图、审配等，以及叛变的许攸，都与历史契合度极高。
陈宫，与历史出入极大，首先没有捉放曹，其次他曾经与郝萌背叛吕布。
第二类，主公曹操、刘备，是演义的主人公，与史实差异巨大。
曹丕、曹睿、曹髦等曹魏的皇帝，孙坚、孙策、孙权以及江东的几位皇帝，蜀汉的刘禅，基本都是照搬历史，很少有天马行空的虚构情节。
袁绍、袁术、公孙瓒、刘表、刘璋、张鲁、辽东公孙氏等，与历史相差不大。
吕布，被演义塑造成了第一武将，方天画戟、赤兔马、虚构的貂蝉等，都与历史严重不符。但是，吕布的人生轨迹，与历史完全相符。
司马家族，除了司马懿以外，其余司马师、司马昭、司马炎，与历史基本无异。司马懿，在与诸葛亮交手期间虚构了很多情节，比如空城计、上方谷、诸葛装神、死诸葛吓跑活司马等等，都是为了衬托诸葛亮的多智近妖。此外，司马懿甚至还和魏延单挑，三合将其大败（诈败）；还在廖化的追击中夺命狂奔，连头盔都仍了。
董卓，主要事迹完全符合历史，比如北邙救驾、饮毛茹血、祸乱朝纲等，但是虚构了貂蝉的相关事迹。
汉献帝，与历史相符。
第三类，一些陪衬角色，以文臣居多此类角色，在各个阵营中都有很多。他们的事迹少，又不突出，但是又在一些重要事件中起到了关键的推动、促进作用或者直接、间接的影响。因此，罗贯中将他们从史书中直接照搬过来。
简要举例，曹魏阵营内：满宠、刘晔、蒋济、毛阶、贾逵、贾充等；蜀汉阵营：马谡、杨仪、许靖、刘巴、蒋琬、费、谯周等；东吴阵营：张弘、张温、周鲂等。
此外，在女性角色中，刘氏（袁绍之妻）、邹氏、樊氏、甘糜二夫人、伏皇后、董贵妃、蔡文姬等完全符合历史。祝融夫人属于完全虚构，而孙夫人被美化太多。
第四类,早期人物和后期人物早期人物中，汉灵帝、何进、董太后以及张让为首的“十长侍”等，基本照搬历史。
后期人物中，魏、蜀、吴、西晋阵营的人物，基本符合历史。演义有点烂尾，在关羽死后，就有点赶节奏，在诸葛亮死后，简直就是快放，因此，后期的人物，基本没有进行艺术塑造再加工，完全照抄史书。例如，武将中的陆抗、羊祜、杜预、文鸯等。
下面，我们重点讨论一下武将。演义中的大部分武将，与历史差异甚大，尤其是蜀汉武将，与史实的差距更甚。
首先，武将之间的单挑，只是罗贯中的虚拟写法，为了增加文章的趣味性和可读性，因此，我们不将各种单挑作为与史实的主要区别（否则的话，基本所有的武将都与历史不符）；其次，我们以武将在历史上的主要事迹与演义对比，进行简略分析。
曹魏阵营的主要武将：绝大部分与历史差异性不大。罗贯中虽然尊刘贬曹，但对于曹魏阵营的武将，并没有过度的刻意打压贬低，除了平均武力值远低于五虎将以外，其他事迹，还是比较客观公正地尊重了史实。
典韦，与史实吻合度极高。许褚，除了那些单挑，与历史相差也不大，比如渭水救曹操、吓退马超等，都是史实。
夏侯，在与吕布交战中，曾被生擒为人质，在与高顺交战期间，被流矢射瞎左眼。夏侯虽然一生多在军旅，但除了早期亲上战场外，后期都在为曹操镇守后方。演义中骇人听闻的拔矢啖睛，纯属杜撰。
曹真，成功阻击了诸葛亮的前两次北伐，但是在演义中，这份功劳全被嫁接给司马懿，而曹真竟然也被诸葛亮的一封信羞辱而死。
夏侯尚，情种一枚，因小妾被曹丕赐死，竟然心痛难忍、恍惚而死。夏侯尚在演义中与黄忠进行拉锯战，还被黄忠射透后心，竟然大难不死。
在曹氏八虎骑中，曹纯是超级酱油，不提了，而夏侯渊、曹仁、曹洪、曹休四人，与历史差异不大。
张辽，主动率军向曹操投降，未曾被文丑连射两次，更不曾被丁奉一箭射死。张辽的白狼山、逍遥津两大封神战役，演义倒是保留了。
徐晃，未曾被颜良暴虐，更不曾被孟达一箭爆头。
乐进号称先登死士，曾在小规模战役中多次阻击关羽，但在演义中他被严重削弱。乐进去世较早，在演义中，他被甘宁射中面部后，未作任何交待。
五子良将中，张、于禁，与史实基本相符。
曹魏其他武将中，臧霸、李典、文聘、庞德，与正史差别不大。庞德，的确曾与关羽进行交战，并且真的射中了关羽前额。后期的郭淮、邓艾、钟会等，在后期的行文中，虽然是姜维的绿叶陪衬，但光芒一点不输，与历史基本相符。
蜀汉阵营的主要武将：前期武将基本靠吹，后期武将基本符实。蜀汉五虎将，是演义中的战斗天团，武力值均为超一流，几乎任何一位，都能在曹魏诸将面前立于不败之地。对于武力的过度吹捧，不必过于介怀。
关羽，土山约三事、千里走单骑、华容道、战长沙等等，都是虚构，此外，华雄、文丑、蔡阳等，都不是关羽所杀。
张飞，怒骂吕布，子虚乌有；怒鞭都邮，是刘备干的；义释严颜，属于艺术美化，然而据水断桥、大败张、醉酒被刺等，都是史实。客观地讲，演义中的张飞，并没有被过度吹捧。
赵云，嫁接了陈到的一些形象，被塑造成了最完美的武将，然而长坂坡、截江夺斗、汉水之战，都是史实，但远没有演义中那么神乎其神。其实，罗贯中就是个云吹。
马超，被极度美化，将马腾之死、马超起兵的因果缘由倒着写。
黄忠，除了被塑造成了箭神外，其主要事迹，比如定军山，与历史较为接近。但是，在夷陵之战爆发前，黄忠就病逝了。
魏延，被诸葛亮判刑为反骨仔，还在临死前大叫“谁敢杀我”。其实，历史上的魏延，与诸葛亮的关系还是不错的。
关兴、张苞，根本不像演义中那么勇猛，这两人都是早逝，没什么军事作为。周仓，纯虚构；关平，在演义中的表现不充分，但是与史实基本相符。
姜维，蜀汉后期的主人公，肯定加入了很多虚构的艺术手法，但主要事迹，还是遵循历史依据的。蜀汉后期的武将，诸如傅彤父子、诸葛瞻父子、张翼、张嶷、王平、马岱、夏侯霸、廖化等人，基本没有进行过多的艺术加工。
东吴阵营的主要武将：绝大部分符合历史东吴四英将中，周瑜、鲁肃，被黑惨，无需多言。
吕蒙与历史基本相符，陆逊还是被演义或多或少地消弱了一些。
太史慈，北海报恩、酣战孙策，以及临死之际的豪言壮语，纯属史实。但太史慈并不是被张辽设计后乱箭射死，而是病逝。
江表十二虎臣中，程普、黄盖、韩当三老将，甘宁、凌统两冤家，周泰两次舍身救助，陈武战死，董袭淹死，徐盛火烧曹丕，丁奉雪中奋短兵，都与历史相符。只有几点小出入，比如甘宁并非被沙摩柯一箭爆头，潘璋并非被关兴一刀剁死，这两人都是病逝。
马忠，确实生擒了关羽，但是并没有射死黄忠。
从我了解的多少而判定、最符合历史真实的首数曹操、演义中操给人多谋善断、长于拢将治兵、又奸诈多疑、然让人总的印象是、战战频发的中国北方在操的治理下、难能可贵的让平民百姓获得了长时间的安宁、实为中国统一的奠基者、而史实中的操、除奸诈多疑外、大都合于演义、