配合诸葛亮北伐，骚扰曹操、曹丕父子多年——三国鲜卑首领轲比能
三国时期，中原大乱，北方少数民族也参与其中，比如乌桓、匈奴、鲜卑等。三国鲜卑首领轲比能，与曹魏周旋多年，曾配合诸葛亮北伐，最终却被刺客刺死，一生经历非常丰富多彩。
崛起乱世
轲比能本来是鲜卑的一个小部落的头人，因为勇敢，执法公平，不贪财物，所以众人推举他作为首领。因为这个部落靠近边塞，自从袁绍占据河北，中国人有很多逃奔轲比能。轲比能教会他们使用兵器，同时他自己也学到不少中原文化。所以他统率部下，摹效中原王朝。他外出打猎时，高举军旗，以击鼓作为进退的口令。
建安（196年—220年）年间，轲比能通过护乌丸校尉阎柔向朝廷进贡。建安十六年（211年），曹操西征关中十一路诸侯，田银、苏伯在河间反叛。轲比能率三千骑兵，随阎柔平定叛乱。这一时期，轲比能臣服于曹操的同时，也在不断发展自己的势力。反叛曹魏
黄初二年（221年），轲比能将住在鲜卑的五百余家魏国人驱遣出来，让他们回代郡居住。黄初三年（222年），轲比能率部落三千多骑兵，驱赶牛马七万多口与中原通商，并派遣一千多家魏国人居住在上谷。后来轲比能进行部落内部兼并战争，乌丸校尉田豫出面干预，率兵讨伐轲比能。
轲比能因兼并各部的战争多次遭到田豫等的干预，由此心怀反叛之心，并给辅国将军鲜于辅写信说：“胡人不识文字，已故的校尉阎柔为我向天子保举。我与素利为仇，往年派兵攻讨，但是田豫却协助素利。步度根处处抢掠，又杀死我弟弟，反诬蔑我为强盗。我们落后，不知礼义，但我们接受天子印绶，牛马尚且知道水草为美，何况我还有人心。
将军应替我向天子讲明情况。”鲜于辅得到书信后，上报朝廷，曹丕又派田豫招纳安慰。轲比能的势力因此更强盛，统领十多万人。抢掠所得财物，他都平均分配，当着众人面处理完毕，从不私贪，所以部下愿意为他效死力，其余部落的首领都很敬畏他。
配合诸葛亮北伐
太和五年（231年），诸葛亮再出祁山，北征曹魏，诸葛亮为了牵制曹魏，与轲比能联络，轲比能兵屯石城，和诸葛亮遥相呼应。魏明帝曹叡命牵招适时进讨轲比能，诸葛亮退兵后，轲比能回到漠南。此后轲比能一直骚扰曹魏边境，联合其他鲜卑部落进攻边塞。青龙三年（235年），幽州刺史王雄派勇士韩龙刺死轲比能，换立轲比能的弟弟为王。之后，鲜卑种落离散，互相侵伐，强者远遁，弱者请服，曹魏的边陲因此得以安息。
轲比能作为鲜卑部落首领，强盛时统领十多万人，对曹魏一会儿表示效忠，一会儿反叛，扰乱曹魏边境。居然和诸葛亮一起进攻曹魏，最终靠着刺客刺杀轲比能，才最终搞定了不断叛乱的鲜卑，也算是比较传奇的故事了。
参考资料：《三国志》裴松之注、吕思勉《三国史话》