刘邦入关指的是入什么关，刘邦为入关辩解的一番话
陈胜之后，扩张最迅速的关东叛军是项梁和项羽的叔侄。项梁出生在夏香(今江苏宿迁西)，是楚国名将项燕的儿子，在吴中(今江苏苏州)杀人避祸。他曾经教他的侄子项羽写字舞剑，项羽不注意，学得很差。项梁责怪项羽，项羽却说:“你最多用文字记录你的名字，舞剑只能对付一两个人。学习有什么意义？君子学而优则仕！”项梁听了大为惊讶，于是改教项羽兵法。
项羽从小就有远大志向。刘邦看到秦始皇威武的战车马夫，却大呼:“好，君子当如是！”秦始皇巡游会稽。项羽见了，毫不畏惧地说:“他可以取地方。”
陈胜起义后，项梁杀了会稽郡守印童，从吴中起兵八千，很快就占领了长江下游以南的大片领土。他任命项羽为会稽郡的统帅。项羽此时才24岁。
陈胜被杀后，部将唤平南渡长江，祭奠项梁为楚国的支柱国，命其立即领兵西攻秦。于是项梁进兵下邳，与部下商议曰:“王臣先遇之事，战不利。我从未听说过它。今天秦嘉站在陈王的背上，根本没有办法去对抗！”于是他发兵杀死秦嘉，赶走鞠婧。秦二世二年(公元前208年)六月，项梁得到陈胜死讯的确切消息，于是在薛(今山东曲阜)召集各路义军开会。穷困无处的刘邦也赶去参加。
范增，安徽歙县(今安徽歙县东南)人，足智多谋。他在会上劝项梁，陈胜失败是因为他“自立不立楚”，然后又说“秦灭六国，楚最无辜”，引用民间的说法“楚虽有三户，秦必亡”，劝项梁立的继承人为王，以作号召。
项梁于是在民间找了一个牧羊人，假扮成楚怀王的孙子鑫米，仍叫“楚怀王”，定都盱眙。项梁自称吴新军，并接受了张亮的建议。他立老韩的儿子韩为高丽王，任命为高丽王司徒，并派他们带领几千人去夺取高丽的土地。
项梁没有小看刘邦，派他五千人马巩固丰、沛一带的占领地，与(今河南开封东南)奋进。
秦朝的将军张寒打败了陈胜和光武，继续东进，接连攻打复兴的魏国和齐国。项梁率领主力迎敌，与刘邦连合，冒雨攻克祁县、康福(今山东济宁以南)，在东阿(今山东阳谷西北)大败张寒。
起义军乘胜追击，攻占城阳(今山东鄄城)，到达濮阳(今河南濮阳西北)。张寒固守城墙，起义军打不赢，转而进攻定陶(今山东定陶西北)，然后打败秦军，当年八月，刘邦行军二百余里，突然进攻邱勇(今河南杞县)。秦三川郡守李佑(李斯之子)来此投标，曹参将其斩首，大获全胜。
然而，刘邦转而进攻邱勇，与其说是胜利，不如说是一条出路。因为没过多久，张寒夜袭定陶，杀死了正沉醉于胜利之酒的项梁。楚军大败，刘邦仓皇撤退，被迫迁都彭城(今江苏徐州)。
项梁被胜利冲昏了头脑之后，张寒开始感到困惑。他认为楚军不足为虑，于是带领王力、苏郊、涉部掉头攻打赵。秦军破邯，围困赵王于巨鹿(今河北萍乡西南)。赵王向他国求援，于是楚怀王派宋轶为上将军，项羽为第二，范增为最后，率领主力北上救赵。同时封刘邦为武安侯，派他进攻假想的关中地区作为对策。楚怀王与众将领相见，“先定居关中者为王”。
刘邦嗜酒好色，行为放荡不拘，但也讲“忠”，更有见识，更有才华。从当县率军西进后，召集一路所有反秦势力，先后攻破了城阳(今山东范县西)、成武(今山东成武)的秦守军，于三年(前207年)二月杀了。
刘晨是中原的要塞，城内堆积了数以千万计的石头。刘邦接受了莱文(今河南祁县西)的建议，攻占了刘晨，以此为根据地，军队迅速扩大到数万人。三月，刘邦继续西进，在白马(今河南滑县东)、曲阜(今河南中牟东)与秦将军杨雄激战。杨逃回荥阳，被处死。
刘邦采取了避实就虚的灵活战术。他首先率军南下，攻打杨颖(今河南许昌西南)。赵国大将司马坚听说也想南渡黄河，先入关，就发兵北上攻打平阴(今河南金梦东)，控制了黄河渡口，以阻挡赵国军队。秦军出洛阳打仗，刘邦大败返回阳城，准备经武关(今商南、陕西北部)进入关中。
汉王成率军迎敌，刘邦留下他镇守杨寨(今河南蔚县)，牵制河南秦军，而他则和张亮等人攻打南阳郡，打败了秦国大将吕坤。吕坤退守宛城(今河南南阳)，不敢战。刘邦急于入关中称王，意欲绕过宛城，被张亮劝阻。于是刘邦假意放弃宛城，却在半夜突然调转方向，杀了它。吕坤知道敌人很难对付，就派部下去联系刘邦，说如果让吕坤投降，封他为侯，就开城门。焦急的刘邦立即封吕坤为殷侯，封陈晖为千户，并与宛城秦军合并，继续西进。
有了吕坤的前车之鉴，淡水(今河南淅川西)、胡阳(今河南唐河南)、澧县(今河南内乡西北)、澧县(今河南内乡东北)的守军相继投降。再加上刘邦军纪律严明，“被卤掠(流放)”，所以顺利抵达，没怎么抵抗就攻克了武关。
就在刘邦一路高歌猛进的同时，项羽也在巨鹿大战中取得了辉煌的胜利。当时王力率领30万大军包围巨鹿。齐、燕、楚等国援军虽至，但只敢远远观望，坚守不动，不敢与秦军交战，楚国在安阳(今河南信阳西南)驻扎宋轶46天，不肯再走。项羽大怒，诏杀，自称假将军，准备攻秦救赵。
秦二世三年(公元前207年)十二月，项羽渡过漳水，直捣秦英。为了向士兵表明前进、绝不后退的决心，他下令砸碎电饭锅，击沉渡河的船只——这就是习语“破釜沉舟”的由来。楚军以英布、普将军为先锋，以项羽为主力，经过九次激战，杀死了秦将苏娇，活捉了王力，终于解决了巨鹿之围。从此，项羽的名气如日中天，各国兵马都由他统一调配，被尊称为“诸侯将军”。
巨鹿之战后，项羽乘胜追击，在倒刺原(今河北巨鹿西南)再次击败秦军。张寒恐怕逃不出咸阳，所以干脆向项羽投降了。然而，项虽然斗，他不懂政治，为人冷酷无情。当年十一月，他居然在新安(今河南渑池东)一夜之间杀光了秦国二十多万士兵！刘邦的大度和项羽的残忍形成了鲜明的对比。