刘邦建立汉朝后所采取的措施，刘邦建立汉朝发生在什么世纪
刘邦几乎一生都在军训中度过。他开创了一个全新的王朝，但他并不仅仅满足于军事上的胜利。汉王时代，他命萧何留守关中，辅佐刘玉鑫，创制法律，建立宗庙、州、宫、县。汉王四年(前203年)八月，汉朝首次确定人头税制度。
汉高祖五年(公元前202年)五月，刘邦在洛阳宫设宴总结取天下之道。他说:“我运筹帷幄，决胜千里，不如张亮；安抚百姓，积财积粮，我不如萧何；统率百万大军，打胜仗，攻必取，我不如韩信。这三位都是出类拔萃的人，但我能用他们，所以我得了天下。项不能只用一个范增，所以他必被我所败。"
他命太中大夫陆贾总结秦崩汉立和古代国家兴衰的经验教训，为他写了12篇论文。
秦末连年战乱，百姓流离失所，国家一贫如洗。刘邦虽然是皇帝，但出行时却编不出四匹同色的马，很多大臣只能坐牛车上朝。为了尽快稳定新政权，刘邦采纳了各方面的建议，实施了一系列行之有效的方针政策。
一是听从娄敬的建议，将都城从洛阳迁至长安。然后萧何受命建立了以秦律为基础的相对完善的法律体系。汉律共九章，分别是盗法、贼法、狱法、捕法、杂法、备法、户法、昌法、稳法。后来封建社会的法规，基本上都是以这九章为基础的。
刘邦还把齐楚十几万豪强迁到关中，一方面充实了首都附近的户口，另一方面削弱了关东豪强的势力，使他们不至于陷入困境。最重要的是，刘邦大力推行重农抑商政策，奖励农耕战争，恢复社会生产力。
汉高祖在位第五年(公元前202年)五月，颁布了复辟爵田斋的命令，号召因战乱而逃亡躲藏的百姓回到原来的地方；他还下令释放奴婢，“因饥饿而卖身为奴婢者，免为庶人”；高祖七年(前200年)，赐民诏，免徭役两年，鼓励生育；地租定为十五税，高祖十一年(前196年)颁布省税令，限制地方官绅加税。
刘邦在鼓励生产的同时，也开始制定新王朝的各种法规，巩固封建中央集权。他刚当皇帝的时候，认为过去的礼仪太复杂，就全部废除了。结果他手下的大臣大多是平民，没有礼仪的约束而放纵，在朝廷上公开叫嚣争吵，甚至拔刀砍柱。于是刘邦让孙叔同起草朝廷礼仪。礼仪完毕，长乐宫刚刚落成，数百名官员按顺序互致问候。刘邦大喜道:“直到今天我才知道当皇帝是多么高尚！”
叔孙通定了礼仪，让刘邦感受到了做皇帝的威严。
但刘邦称帝仅八年就去世了，朝廷制度和管理措施也只是雏形。尤其是他给后人留下了三大难题，暂时无法解决。一个是北方边境的匈奴问题。刘邦被围困在平城，自知实力不足以与匈奴抗衡。再加上战争灾难持续多年，人民也需要耕种生活，国家也需要逐渐壮大。于是决定“亲亲”，让宫人或翁主(王、侯之女)假公主嫁给匈奴，并承诺每年给大量财物。
虽然招募巴蜀步兵驻防京师，加强北方边防，但平城之战后，对匈奴基本处于守势。
刘邦留给后人的第二大难题是汉朝内部。他在平定了大部分异姓王的割据势力后，还封了很多同姓王，比如他的儿子刘飞为齐王，蛟刘为楚王，他的侄子刘贾为荆王，刘弼为吴王，等等。他还杀了白马，向群臣发誓，除非姓刘，否则不能加冕称王，谁敢称王，就要被天下议论。
周朝分封诸侯，同姓诸侯大多集中在都城附近。疆域狭小，没有发展的空间，所以叛乱很少。刘邦大概认为同姓的君王不太容易不忠。但他的想法很快被证明是错误的，长出来的刺还得他的儿孙们去拔掉。
刘邦留下的最后一个大问题就是继承人问题。他虽然在汉王时代立了生于吕雉的刘英为太子，但称帝后却爱着齐夫人，想让齐夫人的儿子刘如意做继承人。虽然此事最终被劝退，刘如意也被改称赵王，但这直接导致了戚夫人及其母亲的悲剧结局，也间接为的专制埋下了伏笔。
刘邦临死前，吕雉临终前问他:“陛下百岁之后，丞相萧何也老了。萧何若死，谁能当丞相？”刘邦回答:“曹参能成功。”吕雉又问:“曹参之后呢？”刘邦说:“墓可以。然而，坟墓里的人太简单和直率了，他需要陈平来帮助他。陈平很足智多谋，但一个人很难统揽全局。朴实，文采不足，但必是日后安定刘之人，可称太尉也。”吕雉又问，刘邦说:“之后的事，就不是你能知道的了。”
刘邦死时，刘玉鑫英年仅17岁，生性懦弱。此后，吕雉作为皇太后，是实际控制朝鲜局的人。她虽然重用吕氏人，差点毁了汉朝，但始终没有换掉刘邦任命的宰相接班人。也正因为如此，汉朝才最终得以度过刘邦死后的瓶颈期，得以走向一个和平繁荣的“文景之治”。