为什么元朝征服了大半个亚洲，却留下了朝鲜半岛？
元朝并没有征服大半个亚洲，只是征服了东亚大部分地区。首先，元朝与蒙古四大汗国不是一回事儿，不要弄混了。
朝鲜并没有被落下，被落下的地区多了，还有南亚、东南亚和日本。公元８９２年，朝鲜半岛进入“后三国”时代，分别是“新罗、后百济、泰封（后高句丽）”。新罗王族的弓裔898年建都在开城，称为“泰封国”，与新罗、后百济形成三国鼎立的局面。王建是弓裔手下一位足智多谋，文武双全的大将，他918年推翻弓裔的统治，篡夺其权力，在开城建都，称国“高丽”。王建十几年时间，先后攻灭了新罗和后百济，重新统一朝鲜半岛。这就是朝鲜半岛上的高丽王朝。
蒙古崛起的时候，半岛正是高丽王朝时期，蒙古攻打高丽，爆发“蒙古高丽战争”，高丽王朝迁往江华岛。蒙古虽然数次征伐高丽，一直没能完全平定，但高丽也是元气大伤，大臣分为文臣派和武臣派，武臣派主张继续抗击蒙古，但文臣派主张议和，向蒙古屈服以保持高丽的主权。最终，文臣派在内斗中胜出，高丽还都开城。所以元朝建立后，高丽成为元朝的藩属国。元朝征讨日本时，高朝还被勒令要为元朝提供士兵、船只和粮草。１274年，高丽忠烈王继位，他向忽必烈请求娶蒙古的公主为妻，忽必烈把大女儿齐国大长公主忽都鲁揭里迷失许配给忠烈王为王妃，从此以后就形成惯例，高丽的君主是元朝的驸马。
元朝灭亡以后，朝鲜半岛还是高丽王朝末期。1388年，高丽君主王派右军都统使李成桂进攻辽东，李成桂反对出兵，走到半路回身发动军事政变，废黜王，立王的儿子子王昌为一个傀儡性质的高丽王，李成桂则借此控制了高丽的军政大权。王昌一年左右就被杀害，称为“废王”，李成桂又立府院君王钧的儿子王瑶为王傀儡王，到1392年李成桂索性废除王瑶，在开城自立为王，并经过向明太祖朱元璋请示后，由明太祖为新王朝定国号为“朝鲜”，李成桂就是李氏朝鲜的太祖。李氏朝鲜一直存在到１８９２年，统治朝鲜半岛长达５００年。
李氏朝鲜的太祖李成桂。
李成桂的父亲原名叫李子春，但有个蒙古名字叫“吾鲁思不花”，为什么会有蒙古名字呢？因为李成桂的父亲是元朝斡东千户所的达鲁花赤，达鲁花赤是元朝地方官，也可叫作“掌印官”。这个斡东千户所在今天朝鲜咸镜北道恩德郡，元朝时隶属于辽阳行省开元路，到元朝末期又归附了高丽。
蒙古人横扫亚欧大陆时，强如花剌子模、西夏、大金、大宋都悉数被灭。
然而，当时统治朝鲜半岛的高丽王朝却“幸存”了下来。
高丽王朝，是怎么“幸存”下来的呢？
拼尽全力，撑过“灭亡”危机古代的朝鲜统治者，长期奉行“事大”主义。
宋初立时，高丽王朝朝贡于宋，辽强盛后，高丽王朝麻溜朝贡于辽，金崛起后，高丽王朝又“懂事”朝贡于金。
所以，蒙古崛起时，高丽王朝也是很懂事的，很快就纳贡求好。
当时，辽东地区反抗蒙古军的契丹人退入高丽境内，占领了江东城。高丽王朝与蒙古军结盟，出兵配合蒙古军，一起攻破江东城。
然后高丽自己成了蒙古人的下一个目标。
在辽东的斡赤斤任意诛求，蒙古使者傲慢无礼，激怒了高丽统治者，两国关系断绝。
随即，蒙古人以“问罪”为由，攻入高丽。
高丽军不是对手，蒙古人很快取城40余，逼近王京。高丽王被迫遣使求和。
蒙古人在王京及附近州县置72员达鲁花赤，撤军西还。
蒙古汗国时期的达鲁花赤，就是治理征服地区的地方长官。
显然，蒙古人虽然接受了高丽王的遣使求和，但并不打算归还攻占的土地，而是想对此次攻占的区域实施直接统治，并很可能接下来继续攻击高丽。
高丽王深感危险，为应对蒙古人的威胁，他迁都到江华岛，并杀掉了蒙古人所置的达鲁赤花。
此后，高丽与蒙古人时战时和，苦力支撑。
难解之题成吉思汗将蒙古草原东部及以东地区分封给了诸弟，也就是所谓“东蒙古宗王”。
这些宗王，虽效忠大汗，但仍然保持了一定的独立性，与大汗的关系更是有些微妙。
蒙古大汗一直忙于对金、南宋及西征，所以，蒙古帝国虽大，但对高丽的征伐，一直只是辽东地区的东蒙古宗王。
辽东地区，聚居的多是契丹、女真及其他民族，蒙古人要统治好辽东地区已经费力，更难以继续东进，在高丽建立有效统治。
所以，蒙古人多次击败高丽，但始终无法留下足够力量实施直接统治。
直到忽必烈成为大汗后，这道难题才得以解开。
各取所需蒙古所要的，是财富、人口。
所谓财富，主要是粮食、生产资料、奇珍异宝，所谓人口，主要是为了兵源。
高丽王所要的，无非就是自己对朝鲜的世代统治。
忽必烈找到了解决方法。
蒙古国仍然安排达鲁花赤到高丽，督促、监督高丽纳质、助军、输粮、设驿、供户数籍及贡纳珍宝等事宜。
达鲁花赤确保了所有必要的监督，如：禁止高丽下层民众私藏兵器，限制高丽王的“僭越”之举，甚至派兵驻高丽监督其举动。
如此，高丽不但要履行征兵作战的任务（如征日本），也贡大量耕牛、粮食等各类物资入元。
除此之外，对于高丽王对地方的统治，达鲁花赤无权干涉。
如此，双方找准了自己的定位，各取所需，关系算是长期稳定下来了。
设置行省忽必烈灭南宋后，加强了对高丽的控制。
1281年，为了东征日本，忽必烈设置了征东行省。
征东行省在高丽王都设置行省，与高丽政权分署办公。
高丽的军国大事，基本上由行省管理了。
行省的左右司，管理日常事务；都镇府司，管理军务；理问所，掌管法律诉讼；儒学提举司，掌管学校、科举；医学提举司，掌管医药疗治。
无论是中央机构、官员的编制、任免，还是全国性的法令，乃至教育、医疗等，方方面面基本上皆由行省掌管。
与元在其他地区设置的行省相比，征东行省只有2个区别。
1、行省长官，即行省丞相，由高丽王世袭兼领。
2、征东行省只在王都设置官署，没有建立管辖路府州县的地方统治体制。
除此之外，其与内地行省基本没有区别。
一些行省官员擅作威服或一些行省决策触及高丽贵族利益时，高丽王也只能通过向元帝申诉，不得擅自抵制。
可以说，此时的高丽，既是元的内属国，也是元的特殊行政区域。
而另一方面，元也注重“因其俗而治”，重视对高丽王及其政权独立性的尊重。
所以，双方的关系非常融洽。
执礼惟谨，直到最后高丽守东藩，执臣礼惟谨，亦古所未见。《元史.地理志》。
高丽王对元代一直非常恭谨。
高丽王世代与元联姻，因此得了个“驸马国”的称号。
而高丽王对元的忠诚，伴随其始终。
明朝建立后，高丽王一面与明修好，一面又继续保持对北元的恭顺。
高丽王继续接受北元的册封，使用北元的年号，甚至不惜出兵辽东，攻打大明。
时为高丽东北面都元帅的李成桂以“以小事大，保国之道”，劝高丽王恭顺大明，可惜高丽王不听。
最后，李成桂以明朝称时任高丽王非先王之后为名义，夺取了政权，建立了李氏王朝。
高丽王对元的恭顺，可谓延续到了元朝灭亡之后！
如此恭顺、忠诚，恐怕就是元在内地诸行省也比不上吧！
古代，中原王朝的主要威胁不来自朝鲜，朝鲜的主要威胁也不是中原王朝。
因此，双方的关系，不是“匈奴未灭，无以家为”，相互征伐的必要不强。
同时，如朱元璋所说，朝鲜“限山隔海，僻在一隅（古代辽东开发程度不高，往朝鲜陆路条件困难）。得其民不足以使令。”中原王朝也没有对其征服的必要。
所以，尽管蒙古、女真在成为中原王朝之前，曾与朝鲜发生过战争。
但在成为中原王朝后，元、清与朝鲜保持了友好关系。
尽管元、清，其宗藩关系的紧密度都远胜过一般的（如与琉球等国）宗藩关系，但元、清统治者也都承认“其俗异于中国”的事实，尊重其独立性。
这正是古代东亚宗藩关系与后来西方殖民关系的区别所在。