当时的后金为什么不进攻邻近的朝鲜，反而要进攻比自己大很多的明朝呢？
只要皇太极不傻，自然是要避免腹背受敌的局面的，更何况当时毛文龙与朝鲜关系密切。因此在后金入关之前就曾两次进攻朝鲜，并最终迫使朝鲜与其议和，与明朝断绝藩属关系，转而向后金（大清）臣服。简单介绍一下这段历史吧。
朝鲜发生政变，与明朝关系弱化朝鲜身为明朝的藩属国，对大明一向比较恭敬，也曾与明朝两面夹击进攻后金，更是为存在于后金背后的毛文龙提供了一定生存空间。但这一情况在天启三年（1623年）发生了变化。
天启三年（1623年）三月二十日，朝鲜宗室李发动政变，推翻了国王李珲的统治。但是身为明朝的藩属国，国王的变更是需要得到宗主国大明的承认和册封的，李也是明白这一点的，因此李在夺取国王之位后，立即派出使者李庆全出使大明，上奏政变之事，并请明朝皇帝册封自己为朝鲜国王。
但当时大明认为李乃是篡位，因此没有予以册封，后来在朝鲜使臣的恳求以及驻扎在朝鲜境内皮岛（岛）的明朝将领毛文龙的帮助下，明朝从“联鲜制奴”的战略全局出发，这才同意册封李为朝鲜国王，李统治的合法性就此得以确定。
李继位之后，虽然表面上斥责了前任国王李珲私通后金的罪行，并表示愿意和明朝一起协力讨伐后金，然而事实上这也仅仅是一种表态罢了，实际上李对后金采取的乃是不刺激政策。原因是朝鲜此时虽然不相信后金可以灭掉明朝，但面对后金朝鲜同样惹不起。
后金先后两次进攻朝鲜，朝鲜被迫向后金臣服鉴于朝鲜国王李对后金的不刺激政策，后金和朝鲜在一定时期内保持了相安无事的局面，但这种局面在皇太极继位之后发生变化。
△皇太极
天启六年（1626年），努尔哈赤去世之后，皇太极于九月继位。皇太极本来就是后金内部的对朝强硬论者，再加上其极为后内部不稳，又发生饥荒，需要转移和缓解内部矛盾。而此时进攻大明显然还不是时候，再加上盘踞在朝鲜境内的毛文龙对后金威胁实在太大，于是朝鲜便成为了被进攻的目标。
第一次进攻：天启七年（1627年）正月，皇太极派其堂兄阿敏率军进攻朝鲜，同时讨伐盘踞在朝鲜的明将毛文龙，史称“丁卯胡乱”。因后金无法渡海作战，因此只攻陷了毛文龙在陆地上的据点铁山，对皮岛的毛文龙无可奈何。而朝鲜方面就没有毛文龙那么幸运了，后金方面势如破竹，从义州、安州、平壤一直打到黄海道的平山，李不得不带着仁穆大妃和群臣避难于江华岛，同时命昭显世子分朝于全州。不过后金显然没有想要占领朝鲜全境，因此在朝鲜战败后双方就展开了交涉，最终达成盟约，朝鲜被迫与后金结成兄弟之国，阿敏还邀请朝鲜要定期向后金输送岁币，后又要求朝鲜在中江开市贸易，朝鲜只能被迫接受。不过，此时的朝鲜与明朝的宗藩关系并未断绝。
第二次进攻：“丁卯胡乱”之后，双方虽然议和，但仍然存在矛盾。朝鲜当时一方面臣服于明朝，又与后金修好，这种情况下注定双方关系不能长久。崇祯八年（1635年），皇太极在征服蒙古察哈尔部后打算称帝，并于次年派人要求朝鲜请皇太极进帝号，在认为后金根本无法灭掉明朝的情况下，朝鲜君臣显然不可能因此触及明朝眉头，因此并未同意。皇太极此后在盛京称帝，改国号为大清，朝鲜信使虽然被迫参加仪式，但却拒绝进行三跪九叩，于是皇太极遣返朝鲜信使，并再次打算进攻朝鲜。崇祯九年（1636年）十二月，皇太极统率由满（7万）、蒙（3万）、汉（2万）组成的12万大军亲征朝鲜，史称“丙子胡乱”。朝鲜显然不是对手，最终惨败，李被迫与清朝谈判。崇祯十年（1637年）正月三十日，朝鲜国王李向清朝投降，李向皇太极行三跪九叩之礼，从此朝鲜称为清朝的藩属国。
进攻了啊，还打了两次，第一次把朝鲜打成了弟弟国，第二次把朝鲜打成了儿子国。
在建州女真崛起之前，经常收到朝鲜的欺负，可以说这也算是世仇了。到了1500s之后，朝鲜军事颓败，女真开始骚扰朝鲜边境，一骚扰就是一个世纪，被韩国吹上了天的李舜臣，原来就是戍边打女真的，结果是陆战战绩败多胜少。慢慢的，建州女真和朝鲜进入了蜜月期，双方通过贸易取代了刀枪。
努尔哈赤建立后金后，明政府急于剿灭，便联合朝鲜一同发兵，在萨尔浒，朝鲜兵很好的打了一波酱油，然后被俘虏了。当辽阳沈阳相继沦陷后，明朝和朝鲜被分隔开。
1627年，皇太极刚刚即为，当时明金之间休兵，皇太极就打算问候一波老是背后捅刀子的朝鲜。随后按照朝鲜讲是丁卯胡乱爆发，朝鲜被打成了弟弟，开始跟着后金进行军事行动。因为朝鲜太穷了，是在没啥值得后金抢的，也养不活八旗，所以后金没有继续入侵。1636年，皇太极改元大清，要求朝鲜给自己当儿子，朝鲜表示我们只认明朝这一个爹，结果就被大清胖揍一顿，差点亡国。无奈之下，值得改认大清为宗主国，这在朝鲜被称为丙子胡乱。不得不说那时候朝鲜还是挺仗义的，都换爹了，还打着崇祯的年号，一直到大韩帝国建立（别笑）。
攻打大明，一开始并不是为了一统河山，努尔哈赤没想那么多，他希望的明金关系是宋金那样，你给我钱买和平。包括皇太极时期也是。当多尔衮进了关之后，一统天下只是设想，没想到实施起来很容易，直接助长了大清一统的欲望。